Пропеллер

Пропеллер (или просто винт, «проп») — деталь, которая непосредственно создаёт тягу коптера. Насаженный на бесколлекторный мотор, он с огромной скоростью гонит воздух вниз, а по закону противодействия воздух толкает дрон вверх. Без пропеллеров все остальные части коптера бесполезны — именно они превращают вращение мотора в полёт.

У винта две главные характеристики. Первая — диаметр в дюймах: у гоночных FPV-дронов обычно 5 дюймов, у тяжёлых аппаратов — 15 и больше. Вторая — шаг: насколько «круто» повёрнуты лопасти. Большой шаг гонит больше воздуха за один оборот и даёт высокую скорость, но требует от мотора и регулятора хода больше тока. Ещё винты различают по числу лопастей: двухлопастные эффективнее и экономичнее, трёх- и четырёхлопастные дают больше тяги и стабильности ценой КПД.

Важная тонкость — направление вращения. Половина винтов на коптере крутится по часовой стрелке (обозначают CW), половина — против (CCW), и лопасти у них зеркальные. Это нужно, чтобы аппарат не закручивало вокруг оси. Ставить пропеллер «не в ту сторону» нельзя — дрон перевернётся при взлёте. Пропеллеры делают из пластика, поликарбоната или карбона; это расходник, который чаще всего страдает при жёсткой посадке или касании препятствия, поэтому пилоты FPV возят с собой целые пакеты запасных винтов.