Бесколлекторный мотор

Бесколлекторный мотор (по-английски brushless, или BLDC) — двигатель, который вращает пропеллеры дрона. В отличие от старых коллекторных моторов, у него нет угольных щёток, которые трутся и изнашиваются. Вместо этого обмотки переключает электроника — регулятор хода. Благодаря этому мотор служит дольше, почти не греется зря и выдаёт высокий КПД.

Устроен он просто: внутри неподвижные обмотки (статор), а снаружи вращается «колокол» с постоянными магнитами (ротор). Регулятор подаёт ток на обмотки в нужной последовательности, магнитное поле тянет колокол за собой — и мотор раскручивается. На коптере таких моторов ровно по числу лучей: четыре на квадрокоптере, шесть на гексакоптере, восемь на октокоптере.

Главный параметр мотора — KV: сколько оборотов в минуту он делает на каждый вольт напряжения без нагрузки. Высокий KV (например, 2400) означает быстрый, «злой» мотор для маленьких гоночных FPV-дронов на лёгких винтах. Низкий KV (например, 900) даёт медленное, но тяговитое вращение больших пропеллеров на тяжёлых съёмочных аппаратах. Размер мотора обозначают четырьмя цифрами, скажем «2207»: первые две — диаметр статора, вторые две — его высота. Больше статор — больше момент и тяга.