Карбоновая рама

Карбоновая рама (фрейм) — это скелет дрона, к которому крепится всё остальное: моторы с пропеллерами, полётный контроллер, регуляторы хода, камера и аккумулятор. Делают её из углепластика — карбона: тонких волокон углерода, спрессованных в жёсткие пластины. Отсюда и название.

Почему именно карбон. Он сочетает то, что для дрона важнее всего: малый вес и высокую прочность. Карбоновая пластина в разы легче металлической при сопоставимой жёсткости, а лишний вес на коптере — это меньше времени полёта и хуже манёвренность. Кроме того, углепластик почти не гнётся, поэтому рама не «играет» в воздухе, и вибрации от моторов меньше сбивают гироскопы полётного контроллера. У карбона есть и минус — он проводит ток и экранирует радиосигнал, поэтому антенны приёмника выводят наружу рамы.

Размер рамы измеряют по диагонали между моторами в миллиметрах. Гоночные FPV-дроны строят на компактных рамах около 220 мм под 5-дюймовые винты. Для тяжёлых гексакоптеров и октокоптеров нужны большие рамы с длинными лучами, часто складными для перевозки. Толщина карбоновых лучей обычно 4–6 мм: чем машина тяжелее и злее, тем толще и прочнее должны быть плечи, чтобы выдержать нагрузку и удары при жёстких посадках.