ESC (регулятор хода)

ESC (от английского Electronic Speed Controller — электронный регулятор скорости), по-русски регулятор хода или регулятор оборотов, — это плата-посредник между аккумулятором и бесколлекторным мотором. Он превращает постоянный ток батареи в трёхфазный переменный, который заставляет мотор вращаться, и меняет обороты по команде полётного контроллера.

Зачем это нужно. Бесколлекторный мотор нельзя просто подключить к плюсу и минусу — ему требуется хитрая последовательность импульсов на три обмотки. ESC делает это тысячи раз в секунду: он «раскручивает магнитное поле» внутри мотора и точно дозирует тягу. На коптере регуляторов ровно столько, сколько моторов: на квадрокоптере четыре, на гексакоптере шесть, на октокоптере восемь.

Ключевая характеристика регулятора — ток в амперах, который он выдерживает. Если поставить слабый ESC на мощный мотор, регулятор перегреется и сгорит прямо в полёте. Поэтому на FPV-дронах берут запас: например, регуляторы на 45–60 А для гоночной сборки. В современных сборках четыре регулятора часто объединяют в одну плату — 4-в-1 ESC, которая ставится прямо под полётный контроллер и экономит вес и провода. Прошивки вроде BLHeli позволяют тонко настраивать отзывчивость мотора и торможение винта.