Телеметрия

Телеметрия — это «показания приборов» дрона, которые он по радиоканалу шлёт вниз на наземную станцию управления. В отличие от видео с камеры, телеметрия — это цифры и статусы: высота, скорость, дистанция до дома, заряд и напряжение батареи, количество пойманных спутников, температура моторов, уровень радиосигнала.

Зачем это оператору? Телеметрия позволяет управлять дроном «по приборам», не видя его глазами. Несколько примеров, где она критична:

• падает напряжение батареи — пора запускать возврат домой, пока хватает заряда;
• резко упало число спутников — GPS под помехами, стоит переходить на ручной режим;
• слабеет уровень сигнала — дрон на грани зоны связи, надо возвращаться или поднять ретранслятор.

На FPV-дронах телеметрию выводят прямо в очки поверх картинки (OSD), чтобы пилот видел заряд и высоту, не отрываясь от полёта. По телеметрическому логу после вылета разбирают, что пошло не так: когда именно пропала связь, где сел заряд, в какой момент дрон потерял спутники.

Технически телеметрия идёт по отдельному, узкому радиоканалу — ей не нужна широкая полоса, как видео, поэтому она «пробивается» дальше и держится там, где картинка уже рассыпалась. На дальних вылетах бывает так: видео пропало, а телеметрия ещё идёт, и по ней оператор понимает, жив ли дрон и куда он движется. Усилить канал помогает ретранслятор.

Наконец, телеметрия — это ещё и «чёрный ящик». Записанный лог полёта помогает не только расследовать потерю аппарата, но и настраивать его: по графикам напряжения подбирают безопасный порог возврата домой, а по колебаниям высоты и позиции — параметры полётного контроллера. Без телеметрии дрон превращается в «слепой» аппарат, которым можно управлять только визуально.