GPS

GPS (Global Positioning System) — американская система глобального позиционирования из спутников на орбите. Приёмник на борту дрона ловит сигналы сразу нескольких спутников и по разнице времени прихода вычисляет свои координаты, высоту и скорость. Именно GPS даёт дрону «понимание», где он находится над Землёй.

Для оператора БПЛА GPS — это удержание точки (режим «завис на месте»), автоматический возврат домой и полёт по путевым точкам. На гражданских коптерах приёмник обычно принимает и GPS, и ГЛОНАСС, и другие системы одновременно — чем больше спутников «видит» модуль, тем точнее позиция.

Слабое место GPS — уязвимость к помехам и подмене сигнала: средства РЭБ могут «глушить» приёмник или подсунуть ему ложные координаты (спуфинг). Поэтому серьёзные дроны дублируют навигацию инерциальными датчиками и оптическими системами, чтобы не «слепнуть» при пропаже спутников.

На что смотреть оператору на практике? Главный показатель качества GPS в телеметрии — число спутников и параметр точности. Есть простое правило перед взлётом:

• меньше 8 спутников — не взлетать в автоматических режимах, позиция «плавает»;
• 10 и больше спутников — можно доверять удержанию точки и возврату домой;
• число спутников резко падает в полёте — вероятная работа РЭБ, стоит переходить на ручное управление.

Часто GPS путают с термином «спутниковая навигация» — но это не одно и то же. GPS — лишь одна из систем; общий принцип и все системы вместе (включая ГЛОНАСС и Galileo) правильнее называть спутниковой навигацией. В быту, впрочем, «джипиэсом» называют навигацию в целом.