Спутниковая навигация

Спутниковая навигация (ГНСС, глобальная навигационная спутниковая система) — это общий принцип, по которому приёмник определяет своё положение по сигналам спутников на орбите. Под этим зонтиком объединены сразу несколько систем разных стран: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская Galileo и китайская BeiDou.

Работает это так: чтобы вычислить свои координаты, приёмнику нужно одновременно «видеть» минимум четыре спутника. Современный навигационный модуль на дроне ловит спутники всех доступных систем сразу — так их в небе оказывается больше, позиция определяется быстрее и точнее, а сигнал устойчивее держится в застройке, «колодцах» между зданиями и лесу.

На спутниковой навигации держится почти вся «умная» автоматика БПЛА: удержание точки, возврат домой, полёт по путевым точкам, работа геозон. И это же — её ахиллесова пята: РЭБ способна заглушить или подменить спутниковый сигнал. Поэтому там, где ждут помех, спутниковую навигацию дублируют инерциальной и оптической.

Точность обычной спутниковой навигации — несколько метров, чего хватает для полётов и съёмки. Но там, где нужны сантиметры (точное земледелие, геодезия), применяют режим RTK: наземная базовая станция с известными координатами передаёт дрону поправки, и позиция уточняется до пары сантиметров. Это та же спутниковая навигация, только с «поправочной» подсказкой с земли.

Практический вывод для оператора: чем больше систем ловит приёмник и чем выше открытое небо над дроном, тем надёжнее навигация. В плотной застройке, под мостами или у высоких стен часть спутников «пропадает», позиция начинает «прыгать» — в такой обстановке безопаснее держать дрон на ручном управлении и не полагаться на автоматические режимы.